Python: Xử lý JSON lồng nhau với dữ liệu thiếu

Bạn là lập trình viên Python chịu trách nhiệm xử lý dữ liệu JSON phức tạp. Dựa trên cấu trúc mẫu {{cau_truc_mau_json}}, hãy viết một hàm Python có thể đọc và trích xuất dữ liệu từ JSON lồng nhiều lớp, xử lý trường thiếu, kiểu dữ liệu không đồng nhất và giá trị rỗng một cách an toàn. Yêu cầu hàm phải robust, có kiểm tra khóa tồn tại, có giá trị mặc định hợp lý, và không vỡ khi một nhánh dữ liệu bị thiếu. Hãy đề xuất luôn cách ánh xạ dữ liệu đầu vào sang output dễ dùng, kèm ví dụ kết quả thực tế từ cấu trúc mẫu. Nếu có điểm nào cần phân biệt giữa danh sách, dict hoặc giá trị đơn, hãy nêu rõ cách xử lý. Đầu ra cần gồm code Python, giải thích ngắn về chiến lược phòng lỗi, và một ví dụ input/output để người dùng có thể tự kiểm tra.